Stadtführung Das auf einem Bergsporn gelegene Bergstädtchen Waldenburg bietet durch seine Lage -500 m u. NHN – einen Logenplatz mit Blick auf die weite Hohenloher Ebene. Die markante Stadtsilhouette mit den drei Türmen des Bergfrieds, der Stadtkirche und des Lachnersturms, macht neugierig auf einen Ort, in dem noch etwas zu spüren ist vom Flair einer mittelalterlichen Stadt, deren Entstehungsgeschichte im 13. Jahrhundert beginnt. Das heutige Schloss geht auf eine mittelalterliche Burg zurück und wurde 1253 zum ersten Mal erwähnt. Noch heute ist die Altstadt umringt von wehrhaften Mauern, überragt von Wach- und Wehrtürmen, die allen Stürmen der Zeit trotzen.