Bei der Wanderung "Eselspfad" kommen wir an Orten vorbei, die für Waldenburg charakteristisch sind: zB das Albert-Schweizer-Kinderdorf und ihre Gründerin Margarete Gutöhrlein sowie das Berufskolleg Waldenburg Sport- und Physioschule. Das Besondere der Tour ist aber das Wandern im Wald auf den mittelalterlichen Wegen, Eschelbacher Steige und dem Eselsweg. Sie erhalten einen Eindruck davon, wie mühsam, aber doch einfallsreich in früheren Zeiten Waren transportiert oder gereist wurde. Bei einem kurzen Stopp in den Michelbacher Weinbergen reicht unser Blick über die Schichtstufen der Hohenloher Ebene bis weit ins Heilbronner Unterland.